剎車馬達取料機旋轉機構。剎車電機取料機旋轉機構對于調速要求較高，般采用調速性能較好的直流調速或交流變頻調速，現以期礦變頻調速為例進行分析。旋轉機構是由2臺Y225-8 TH，22KW鼠籠變頻電動機通過剎車電機實現臂架旋轉無調速，（分析時，僅用臺電動機代替）。大車回轉速度為0.0525~0.099rmin，旋轉角度為±110°即旋轉范圍220°，主電機2M通過三相自動空氣開關2ZK合閘送電，剎車馬達經過交流接觸器2C1使變頻器從電網上獲得電能。圖中,2RJ是熱繼電器，它用作長期運轉電機的般過載保護，電抗用于抑制變頻過程中高次諧波回饋電網。
剎車馬達取料機旋轉機構控制電路2LK是調速手柄，它即能調整變頻器輸入速度給定，也能發出左旋或右旋命令。要實現電動機旋轉，先按下主控SB1按鈕，變頻器控制單元得電，加電顯示2端得電，中間繼電器2ZJ6得電，其常開觸頭路與SB2并聯實現自鎖，路接通2CX1主接觸器，剎車電機變頻器主回路得電。當調速手柄2LK置于零位，2K1通，電壓繼電器2YJ得電，并自鎖，使旋轉控制線路得電，當2LK置于右旋時，2K2得電，中間繼電器2JZ1得電，常閉觸頭打開，常開觸頭閉合，時間繼電器2SJ得電，同時，其常開斷延時觸點瞬時閉合，接觸器2C2得電，打開制動器，中間繼電器2ZJ1的另常開觸點吸合，給剎車馬達變頻器5端發出右旋命令。根據手柄2LK調速的程度，發出速度給定值信號，從而調整右旋轉速度。
實現電動機無調速。臂架俯仰機構主要用于調節堆料或取料時臂架的高度，配合其它機構，以滿足生產要求。剎車馬達取料機俯仰機構的驅動采用機械傳動鋼絲繩滑輪組系統，俯仰過程要求安全、平穩、無沖擊，在臂架機構范圍內，臂架可以安全地停在任何位置，并可隨時啟動。驅動裝置由電動機、制動器、減速器、剎車電機、雙聯卷筒組成，俯仰機構采用三重制動，渦流制動器、電磁制動器及液力推桿制動器。渦流制動器屬能耗制動，在下俯過程中，起到平穩、緩沖作用，剎車電機電磁制動器與液力推桿制動器配合，實現任制動器抱閘，均可承受負載的雙重制動保護，保護臂架不受損壞。當俯仰主令控制器手柄置于上仰時，俯仰向上指令得電，俯仰指令接通后，經過0.5s延時液力推桿制動器和電磁制動器同時打開。
當剎車電機制動器同時打開，經過1s延時，3JC1加速接觸器得電吸合，切除第電阻；再延時2s，3JC2加速接觸器得電吸合，切除第二電阻；再延時2s，3JC3加速接觸器得電吸合，切除第三電阻；再延時2s，3JC4加速接觸器得電吸合，切除第四電阻，電阻全部切除，臂架以高速上俯。http://www.bysxz.com/Products/zhidongdianji.html