R系列減速機(jī)裝配線線體的分析。通過(guò)對(duì)R系列減速機(jī)裝配線線體的分析，我們把它分解成個(gè)個(gè)單獨(dú)組件，為裝配線線體的模塊配置功能做其準(zhǔn)備。齒輪減速機(jī)主要分解為托盤小車組件、軌道組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件。本裝配線為手動(dòng)輸送線，只有返回軌道為機(jī)動(dòng)輸送線。在這次分析中我只能對(duì)其中的關(guān)鍵零件進(jìn)行齒輪減速機(jī)模塊化，對(duì)些通用的零件實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化。這樣可以簡(jiǎn)化齒輪減速機(jī)問(wèn)題的研究，也更符合模塊化的思想。
(1)托盤小車組件它的作用是輸送R系列減速機(jī)裝配零件的，通過(guò)人工推拉讓它從個(gè)工位運(yùn)行至下個(gè)工位。它主要有面板、小車架、滾輪、軸和其它些標(biāo)準(zhǔn)件組成。面板固定在小車架上面，它的上面再存放裝配件，所以R系列減速機(jī)的長(zhǎng)度和寬度會(huì)受所裝配件的外形影響，而小車架又是起支撐面板的影響，所以面板和小車架的長(zhǎng)度和寬度都會(huì)隨R系列同軸減速機(jī)所裝配件發(fā)生改變的。這里我們就要對(duì)小車架和面板進(jìn)行齒輪減速機(jī)族表的創(chuàng)建。
(2)齒輪減速機(jī)軌道組件它的作用是讓小車在其上輸送的，通過(guò)R系列減速機(jī)的滾輪讓它在軌道上滑行。主要由軌道、立柱、導(dǎo)軌和地腳螺栓組件等組成。分析各個(gè)零件對(duì)線體的影響，我認(rèn)為立柱是個(gè)關(guān)鍵零件。因?yàn)辇X輪減速機(jī)的寬度和高度影響了整條線的寬度和高度。對(duì)R系列減速機(jī)裝配各種各樣的零件，零件的大小和外形不樣，為了滿足操作工人操作時(shí)的方便，所以線體的寬度和高度會(huì)隨裝配零件的不同發(fā)生改變。所以要對(duì)立柱進(jìn)行族表的創(chuàng)建。
(3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)它主要是讓小車在水平方向上發(fā)生90。的改變，讓小車從個(gè)軌道運(yùn)行至另個(gè)軌道上，在個(gè)環(huán)形線上有四個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它們都只能90。的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)它下面的R系列減速機(jī)軸承讓轉(zhuǎn)向架發(fā)生回轉(zhuǎn)。主要由轉(zhuǎn)向架、軌道護(hù)板、蓋、齒輪減速機(jī)軸承座、軸、平面軸承環(huán)、轉(zhuǎn)向座、擋塊、制動(dòng)凸輪、軸銷、擺桿、彈簧、彈簧座、轉(zhuǎn)向架導(dǎo)軌、前定位組件和地腳螺栓組件等組成。這里轉(zhuǎn)向架和轉(zhuǎn)向座是關(guān)鍵的零件。對(duì)于齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)向架它上面主要是放托盤小車的。我們可以對(duì)其高度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，R系列減速機(jī)它的寬度和長(zhǎng)度會(huì)隨著小車的寬度和長(zhǎng)度發(fā)生改變。
(4) R系列減速機(jī)立柱護(hù)板立柱護(hù)板的作用是遮住立柱和和些專用裝置。所以它的高度會(huì)跟著立柱的高度發(fā)生改變。
(5) R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板的作用是遮住轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它的高度方向尺寸同樣會(huì)受線體的高度影響。
(6)工具箱工具箱的作用主要是放些齒輪減速機(jī)零件的，我們可以把工具箱做的稍微大點(diǎn)，這樣就可以讓外形進(jìn)行統(tǒng)，但是考到它的固定，因?yàn)辇X輪減速機(jī)是固定在立柱的寬度方向上，所以它的深度方向的尺寸會(huì)隨立柱的寬度改變。http://www.bysxz.com/Products/r167jiansuji.html